2/10

Konstruktorzy ARGO tak charakteryzują swego robota:·      zawieszenie terenowe oparte na mechanizmie rocker-bogie, co umożliwia podniesienie każdego

Politechnika Białostocka

Poprzednie Następne
Przeglądaj również za pomocą strzałek na klawiaturze Poprzednie Następne

Konstruktorzy ARGO tak charakteryzują swego robota:
· zawieszenie terenowe oparte na mechanizmie rocker-bogie, co umożliwia podniesienie każdego z kół na wysokość 40cm, podczas gdy pozostałe koła dotykają podłoża
· zintegrowane koła wraz z silnikami, kompaktowe proste rozwiązanie, szczelne, chronione przed wpływem środowiska
· lekkie i bardzo wytrzymałe podwozie wykonane z profili aluminiowych
· mechanizm różnicowy pozwalający na niezależne działanie każdego wahacza
· brak dodatkowej amortyzacji i wcześniej wymienione rozwiązania pozwalają na płynny ruch pojazdu oraz zapewniają 3 punkty podparcia
· ramię robota - bardzo stabilne i wytrzymałe, sztywna konstrukcja z profili aluminiowych
· pierwszy człon ramienia/manipulatora napędzany jest precyzyjnym siłownikiem elektrycznym; drugi człon - napęd na paskach zębatych, efektor końcowy wyposażony jest w serwomechanizmy
· 3-palczasty chwytak, zastosowano nasadki adaptacyjne na palce chwytaka wydrukowane w technologii 3D z gumy
· kompaktowa konstrukcja chwytaka, zintegrowany układ pochylania i obrotu
· gimbal do kamery w całości wykonany w druku 3D, również zastosowano druk 3D do elementów takich jak akcesoria do robota - zamykane, szczelne pudełka do badania pobranej gleby
· dodatkowy wymienny efektor końcowy do pobierania próbek gleby
· pokładowa sieć Ethernet
· zintegrowany system wizyjny złożony oparty o serwery video wykorzystujące kamery analogowe i cyfrowe
· aplikacja do sterowania robotem jest czytelna i wygodna dla operatora, została podzielona na sekcje, w których znajdują się informacje m.in. o położeniu robota, trybie w jakim się znajduje, podglądzie z każdej z kamer, odczytach z czujników
· własny protokół komunikacyjny i szereg innych zabezpieczeń
· system rozpoznawania obiektów oparty o mikrokomputer graficzny NVIDIA Jetson TX2
· tryb jazdy autonomicznej
· wykorzystanie stereowizji do znajdowania przeszkód Wróć do artykułu

Najnowsze wiadomości

reklama

Polecamy

Wykryliśmy, że nadal blokujesz reklamy...

To dzięki reklamom możemy dostarczyć dla Ciebie wartościowe informacje. Jeśli cenisz naszą pracę, prosimy, odblokuj reklamy na naszej stronie.

Dziękujemy za Twoje wsparcie!

Jasne, chcę odblokować
Przycisk nie działa ?
1.
W prawym górnym rogu przegladarki znajdź i kliknij ikonkę AdBlock. Z otwartego menu wybierz opcję "Wstrzymaj blokowanie na stronach w tej domenie".
krok 1
2.
Pojawi się okienko AdBlock. Przesuń suwak maksymalnie w prawą stronę, a nastepnie kliknij "Wyklucz".
krok 2
3.
Gotowe! Zielona ikonka informuje, że reklamy na stronie zostały odblokowane.
krok 3