Łazik marsjański z Białegostoku znów z sukcesami. ARGO z Politechniki Białostockiej zdobył srebrny medal w Kanadzie (zdjęcia)

Konstruktorzy ARGO tak charakteryzują swego robota:
· zawieszenie terenowe oparte na mechanizmie rocker-bogie, co umożliwia podniesienie każdego z kół na wysokość 40cm, podczas gdy pozostałe koła dotykają podłoża
· zintegrowane koła wraz z silnikami, kompaktowe proste rozwiązanie, szczelne, chronione przed wpływem środowiska
· lekkie i bardzo wytrzymałe podwozie wykonane z profili aluminiowych
· mechanizm różnicowy pozwalający na niezależne działanie każdego wahacza
· brak dodatkowej amortyzacji i wcześniej wymienione rozwiązania pozwalają na płynny ruch pojazdu oraz zapewniają 3 punkty podparcia
· ramię robota - bardzo stabilne i wytrzymałe, sztywna konstrukcja z profili aluminiowych
· pierwszy człon ramienia/manipulatora napędzany jest precyzyjnym siłownikiem elektrycznym; drugi człon - napęd na paskach zębatych, efektor końcowy wyposażony jest w serwomechanizmy
· 3-palczasty chwytak, zastosowano nasadki adaptacyjne na palce chwytaka wydrukowane w technologii 3D z gumy
· kompaktowa konstrukcja chwytaka, zintegrowany układ pochylania i obrotu
· gimbal do kamery w całości wykonany w druku 3D, również zastosowano druk 3D do elementów takich jak akcesoria do robota - zamykane, szczelne pudełka do badania pobranej gleby
· dodatkowy wymienny efektor końcowy do pobierania próbek gleby
· pokładowa sieć Ethernet
· zintegrowany system wizyjny złożony oparty o serwery video wykorzystujące kamery analogowe i cyfrowe
· aplikacja do sterowania robotem jest czytelna i wygodna dla operatora, została podzielona na sekcje, w których znajdują się informacje m.in. o położeniu robota, trybie w jakim się znajduje, podglądzie z każdej z kamer, odczytach z czujników
· własny protokół komunikacyjny i szereg innych zabezpieczeń
· system rozpoznawania obiektów oparty o mikrokomputer graficzny NVIDIA Jetson TX2
· tryb jazdy autonomicznej
· wykorzystanie stereowizji do znajdowania przeszkód